Филхармония Пионер е създадена през есента на 1952 г. от големия български диригент проф. Влади Симеонов, в Двореца на пионерите – София, сега Национален дворец на децата.
По предложение на маестро Симеонов към филхармонията се създава оркестрова школа, в която работят преподаватели от Националната музикална академия „Проф. П. Владигеров“ (Българска държавна консерватория), Националното музикално училище „Любомир Пипков”, както и оркестранти от Софийската опера и филхармония. Премиерата на оркестъра е през 1954 г. пред софийската публика, а първата международна изява е на VІ Международен младежки фестивал в Москва (1957 г.).th World Youth Festival.
В следващите години младите филхармоници буквално покоряват изисканата публика на Европа и Америка. По покана на движенията „Музикална младеж“ и „Приятели на музиката“, Филхармония "Пионер" осъществява концертни турнета в Белгия и Австрия (1959 г.), Германия (1959, 1963 и 1982 г.), Бразилия (1968 г.), Франция (1978 г.), Швейцария (1970 г.), Италия (1960, 1963, 1966, 1967 и 1970 г.). Участва и е класирана, като безспорен фаворит, на първо място на четири международни фестивала на „Младежките оркестри и изпълнителско изкуство" - Швейцария (1972 г.), Австрия (1973 г.), Англия и Шотландия (1974 г.) и Италия (1982 г.).
„Това уникално явление българската детско-юношеска филхармония е наречено "Пионер" по идея на италианската музикална общественост, след блестящите ни концерти там", припомня Влади Симеонов.
През 1974 г., на конкурса "Херберт фон Караян" в Берлин, Филхармония "Пионер" става носител на Извънредната награда с Почетен диплом за изключителни артистични постижения и Златен медал.
През 1979 г. оркестърът заминава на 30-дневно турне в Мексико и САЩ. По личната покана на Генералния Секретар на ООН - Курт Валдхайм, на 10 декември в Залата на ООН в Ню Йорк "Пионер" изнася тържествен концерт пред представители на над 140 страни, закривайки Първата международна година на детето. За първи път в историята на залата има бис. На репетицията преди концерта присъства и пожелава да дирижира състава Ленард Бърнстейн. Възхитен, той написва: "Това не е "пионерски" оркестър, това е върхът на цивилизацията".
През 1981 г. Филхармония "Пионер" е поканена да изнесе тържествен концерт в Залата на ЮНЕСКО в Париж, с който биват открити дните по случай 1300 години от създаването на Българската държава.
През 1982 г. оркестърът участва в празничните дни на Гевандхаус в Лайпциг ("Млади артисти от цял свят").
През 1984 г. Филхармонията има триумфално 45 дневно турне в Бразилия, което започва с участие в откриване на Конгреса за естетическо възпитание, по линия на ЮНЕСКО. На един от концертите присъстват над 70 000 души.
В края на 1989 г., в Залата на Консерваторията "Джузепе Верди" в Милано, Италия, Филхармония "Пионер" изнася своя последен концерт под диригентството на Влади Симеонов.
Филхармония "Пионер" е носител на голям брой национални и международни отличия и става известна като най-добрия детско-юношески оркестър в света. Първенец е на IV-ия и V-ия Фестивали на художествената самодейност в България; наградена е с орден "Кирил и Методий" и грамоти от Министерството на културата.
Влади Симеонов и Филхармония "Пионер" получават уважението и възхищението на двама от великите музиканти на ХХ век – диригентите Херберт фон Караян и Ленард Бърнстейн. Концертните изяви на оркестъра са предавани и записвани от голям брой чуждестранни радио и телевизионни канали. 48 са националните телевизии закупили правата на заснетия концерт в ООН и репетицията с Бърнстейн. Суперлативите не престават да съпътстват името на Филхармония "Пионер" през годините, въпреки че нейният състав непрекъснато се мени. Хиляди са имената на преминалите през оркестъра възпитаници на Влади Симеонов, стотици от които и днес заемат достойно място в нашите симфонични оркестри и оперни театри, както и в оркестри от много други страни. Световната музикална критика определя Влади Симеонов като "феноменален диригент, който твори чудеса с магическата си палка", а самия оркестър определя като "оркестър-чудо". Р. ди Банфийлд, член на международното жури на конкурса "Херберт фон Караян" пише: "Заедно с моите колеги... бях стъписан...един народ, който има такава младеж може да има само голямо бъдеще."
Проф. Алендорф, Председател на Фондация "Караян", казва: "Намирам този колектив за изключителен и феноменален...би трябвало да бъде образец за цялата музикална педагогика и музикално образование въобще!" Р. Шварц, диригент на Симфоничния оркестър на ВВС: "За Филхармония "Пионер" има само една категория – превъзходна! Тя трябва да пътува по целия свят, за да показва на всички какво може!" Вестник "Кьолнише щат анцайгер" (Германия): "Някогашните кьолнски вълшебници днес живеят в България и вършат чудеса с музиката в колектива на Филхармония "Пионер"."
Генералният секретар на Международния фестивал в Абърдийн, Шотландия, след избирането на Филхармония "Пионер" да открие и закрие музикалните тържества, възкликва: "С такъв оркестър се гордеем! България е щастлива, че го има!"
През годините след кончината на проф. Влади Симеонов през 1990 г., диригенти на оркестъра са били: Георги Димитров, Константин Патронев, Григор Паликаров.
Филхармония „Пионер“ е закрита през 2003 г.
След петгодишно прекъсване, на 8 юни 2008 година, Филхармония "Пионер" беше възстановена с нов състав между 12 и 18 г. Не са малко трудностите при възстановяването на този музикален институт.st to 13th August 2009 the “Pioneer” Philharmonic Orchestra participated in the 20th edition of the European Festival of Youth Orchestras Eurochestires in France, region Charente-Maritime near Bordeaux. The orchestra participated in the opening and closing concerts of the festival and performed four independent concerts with great success.
В периода 2008-2009 година диригент на оркестъра е маестро Борис Спасов, диригент в Софийска опера и балет.
От 2010 година диригент на Филхармония "Пионер" е маестро Любомир Денев-младши. Всички ръководители на състава са бивши оркестранти на "Пионер". Преминали през тази уникална школа, те неотклонно следват създадените от Влади Симеонов методи и традиции на работа.
През 2009 г. оркестърът възобнови своята концертна дейност.th Триумфалното завръщане на сцената се състоя на 29.03.2009 в зала България съвместно с един от най-добрите детски японски оркестри от префектура Чиба. Оркестърът изнася ежегодно самостоятелни концерти в рамките на Софийски Музикални Седмици. Участва няколко поредни години във фестивала Варненско лято като основен състав на сформирания със съдействието на Фондация „Проф. Влади Симеонов” Балкански симфоничен оркестър, в който се включват млади музиканти от България, Сърбия, Северна Македония и Гърция. Филхармония „Пионер” получава покани за самостоятелни концерти по различни тържествени поводи, новогодишни концерти и участие в значими музикални събития.
През месец август 2009 г.th Филхармония „Пионер” взе участие в юбилейния 20-ти фестивал на симфоничните оркестри и младите музиканти – Eurochestries, който се проведе в региона Charente-Maritime край Бордо, Франция, където се представи успешно.
На 27 август 2016 година Филхармония „Пионер” изнесе при голям успех концерт в Konzerthaus on Gendarmenmarkt, Берлин в рамките на фестивала Young Euro Classic.th Организаторите бяха избрали 5 от общо 21 концерта ха фестивала, които бяха записани от Deutschlandradio Kultur. На 30 август 2016 година в 20:00 часа Deutschlandradio Kultur излъчи дълго и впечатляващо предаване за концерта на Филхармония „Пионер”.
На 16 септември 2016 година маестро Любомир Денев-младши получи специално благодарствено писмо от Dr. Gabriele Minz - Генерален мениджър на фестивала Young Euro Classic.
През 2016 година получи наградата „Кристална лира” в категорията „оркестри”. Тази награда се присъжда ежегодно в различни категории от Съюза Българските Музикални и танцови дейци.th На 30 юни 2018 година Филхармония „Пионер” участва в съвместен концерт в София с Кралския Концертгебау Оркестър в рамките на инициативата „рамо до рамо”.